一种基于继电反馈的预测模型闭环辨识方法
本研究针对模型预测控制中过程模型的辨识问题,提出了一种基于继电反馈的预测模型闭环辨识方法。采用非对称继电器与包含PID控制器和被控过程组成的广义过程构成闭环反馈系统,继电器的输出作为PID控制器的设定值。利用非对称继电器激励下产生稳定的不对称振荡响应,直接获取Nyquist曲线上的两个频点,基于快速离散傅里叶变换的辨识算法可辨识该广义过程的一阶加纯滞后(FOPDT)模型。与开环阶跃测试方法相比,可降低测试对被控过程的扰动幅度,仅需要进行一次继电器激励测试即可获得广义过程的模型。
自适应控制 继电反馈 闭环辨识 预测控制
潘再生 许宛菁 胡协和
浙江大学,先进控制研究所,浙江,杭州,310027 浙江中控技术有限公司,浙江,杭州,310053
国内会议
杭州
中文
1625-1628
2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）