带有鲁棒控制项的MIMO非线性系统的模糊控制

摘要：

本文针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的鲁棒间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题。模糊逻辑系统用作逼近系统的未知函数,根据跟踪误差给出了参数调节律,用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿,以此来减小逼近误差对跟踪精度的影响。基于李亚普诺夫函数方法证明了所设计的控制方案不但能保证跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小,提高了控制精度。

关键词： 非线性系统 自适应控制 模糊控制 多入多出

作者: 孙多青 马晓英 俞百印 李霞

作者单位: 河北科技师范学院,数理系,河北,秦皇岛,066004;中国空间技术研究院,北京控制工程研究所,北京,100080 河北科技师范学院,数学与系统科学研究所,河北,秦皇岛,066004 河北科技师范学院,数理系,河北,秦皇岛,066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国自动化应用技术学术交流会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1620-1624,1628

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）