一类不确定奇异系统的鲁棒H∞控制

摘要：

为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,本文研究了一类具有范数有界参数不确定性的奇异系统的鲁棒H∞控制问题。控制目标是设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统对所有允许的不确定性是正则、无脉冲、稳定且具干扰衰减度。通过引入一个变换矩阵,给出了该问题的一个新的充分必要条件,并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式的可行性问题，同时给出了当干扰衰减度未知时的最小干扰衰减度的最优化解决方法。仿真实例表明,所设计的控制器使闭环系统具有良好的响应特性。

关键词： 奇异系统 鲁棒控制 线性矩阵 矩阵不等式

作者: 王惠姣 潘海鹏 鲁仁全

作者单位: 浙江理工大学,自动化研究所,浙江,杭州,310018;浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027 浙江理工大学,自动化研究所,浙江,杭州,310018 杭州电子科技大学,信息与控制研究所,浙江,杭州,310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国自动化应用技术学术交流会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1688-1691,1726

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）