多主体汇聚问题离散算法的稳定性
本文针对多主体汇聚问题,提出了一种基于最近邻法则的分布式离散形式算法,对其全局稳定性进行了分析。在给出了多主体最终收敛到全局中心的等价条件基础上,从公共Lyapunov函数理论出发,证明了确保动态切换系统稳定的充分条件,给出了算法中调整因子的取值范围,以及公共Lyapunov函数。仿真实验以10个移动自治主体的汇聚为例,采用分布式离散算法,并根据充分性条件定理选择3个不同的调整因子值。实验结果表明,该多主体系统的汇聚过程分别表现出全局渐近稳定、Lyapunov意义下稳定和不稳定情形,这与稳定性定理是相吻合的。
多主体系统 分布式控制 系统汇聚 离散算法
郑军 颜文俊
浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027
国内会议
杭州
中文
1684-1687
2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）