不确定时滞系统的鲁棒H∞保性能滤波
本文对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究。利用Lyapunov-Krasovskii方法,得到以线性矩阵不等式(LMI)表示的鲁棒H∞保性能滤波器设计方法。用该方法设计的保性能滤波器使得滤波误差动态系统鲁棒稳定,且对外界干扰具有给定的抑制度。进而,将最优鲁棒H∞保性能滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题。数值算例表明了所设计的滤波器对系统参数不确定性和外界干扰具有良好的抑制效果。
时滞系统 鲁棒滤波 自适应控制 矩阵不等式
陈云 王俊宏 鲁仁全
杭州电子科技大学,运筹与控制研究所,浙江,杭州,310018;浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027 杭州电子科技大学,信息与控制研究所,浙江,杭州,310018
国内会议
杭州
中文
1664-1668
2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）