旋转电弧水下药芯焊丝电弧焊的智能化焊接系统
论述了基于旋转电弧传感的湿法水下电弧焊V形坡口焊缝跟踪技术.搭建了基于旋转电弧传感器的水下焊缝自动跟踪试验系统的硬件平台,确定了浅水水下湿法药芯焊丝焊接(FCAW))的工艺参数.利用焊接电流区间积分差值法进行焊枪水平偏差和竖直偏差的判别,通过数字信号处理来提高信号的稳定性、可靠性和一致性;通过理论和试验数据的分析,得到了水平和竖直方向的偏差判别方法;设计了模糊控制器和复合PID控制器,通过不同条件下的试验证明了以上工作的有效性.
旋转电弧传感器 区间积分法 焊缝跟踪 水下电弧焊 智能化
叶建雄 张华
南昌工程学院,机械与动力系,南昌,330099 江西省机器人与焊接自动化重点试验,南昌,330031
国内会议
合肥
中文
141-144
2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）