RFID技术在移动机器人中的应用与实现

摘要：

本文将RFID机器人结合起来进行路标的识别,然后判断规划机器人的行走路径,读到标签卡后,可以根据卡的信息来初步确定机器人的位置。本文通过串口使机器人与RFID阅读器进行通讯,获取被读标签的卡号,从而来控制机器人小车的运动。

关键词： 射频识别 移动机器人 运动控制 路标识别

作者: 王中云 李文锋

作者单位: 武汉理工大学自动化学院 武汉理工大学物流工程学院 430063

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006国际RFID技术高峰论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2006-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）