线结构光视觉传感器标定方法
提出了一种不需直接求解光平面标定点的线结构光视觉传感器标定方法。主要标定过程为:首先求解光条的Plueker直线坐标。将平面靶标在视觉传感器前合适位置处摆放多次,联立所有位置光条的Plucker直线坐标求解出光平面方程。通过线投影矩阵可以将光平面与靶标平面交线的Plucker直线坐标映射为图像直线。最后建立光条图像点到图像直线距离为最小的目标函数,通过非线性优化方法得到光平面方程在最大似然准则下的最优解。经实验证明该方法原理简单,操作方便,精度较高。
线结构 光视觉传感器 Plueker直线坐标 光平面方程 非线性优化 标定方法
刘震 张广军 魏振忠
北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院,北京 100083
国内会议
西安
中文
57-61
2008-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）