基于GPRS水下滑翔机器人ARM终端通信系统设计
水下滑翔机器人具有续航能力强、作业时间长等特点,适合于大范围海洋环境监测应用,可大量用于构建近海海洋环境立体监测网络。利用近海具备较好的GPRS网络覆盖条件,设计了基于GPRS网络的近海水下滑翔机器人监控系统。该监控系统不仅能在现场监控中心对水下滑翔机器人的监控,还能通过Internet网络对水下滑翔机器人的监控,实现了操作人员对水下滑翔机器人的远程监控。本文详细介绍了监控系统的总体架构、ARM终端通信系统的硬件设计和相关软件设计。
水下滑翔机器人 监控系统 GPRS ARM 远程监控 Internet
王长涛 夏兴华 郑君刚 阎焕忠 冯群 马斌
沈阳建筑大学
国内会议
沈阳
中文
191-193
2007-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）