粒子滤波在无线传感器网络目标跟踪中的应用

摘要：

将粒子滤波(PF)算法应用于无线传感器网络(WSN)的目标跟踪,并给出了具体步骤。动态组织传感器网络节点成簇,实现了对网络中作匀速直线运动的单个目标的跟踪。分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和PF算法进行了仿真试验。结果表明,PF算法比EKF算法、UKF算法的滤波精度更高,性能更好。

关键词： 无线传感器网络 粒子滤波 目标跟踪

作者: 杨悦平 董慧颖 宋超凡

作者单位: 沈阳理工大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第七届嵌入式系统与单片机学术交流会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 169-171

在线出版日期: 2007-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）