步进电机控制中升降速的确定方法

摘要：

本文利用Matalab支持串口通信的特性,将其应用到步进电机升降速曲线离散控制的参数确定中,利用Matalab强大的计算能力,实时计算得到离散参数和数据,并直接传送给嵌入式控制部分进行电机运转的试验。此方法简化了试验流程,提高了效率,并可以很容易地扩展到不同的硬件系统和控制方法。

关键词： 步进电机 升降速 离散控制

作者: 王捷 李忠科 吕培军 王勇

作者单位: 第二炮兵工程学院 北京大学口腔医学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第七届嵌入式系统与单片机学术交流会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 28-30

在线出版日期: 2007-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）