PMAC控制器变量扩展的一种ARM实现

摘要：

美国Delta Tau公司的PMAC具有强大的运动控制能力,但其变量个数有限,且不支持用户自定义变量。以ARM+扩展存储器的方式作为PMAC的支撑单元来解决此问题,具体讨论了ARM的串口UART1与PMAC的通信,SPI接口扩展串行口存储器,串口UART0与PC机的通信,以及利用CAN总线与手持遥控盒的通信的问题。并给出了系统软件的设计流程框图。

关键词： PMAC控制器 ARM 串行通信 SPI接口 CAN总线

作者: 苗新刚 闫政 陈江 张华

作者单位: 中国石油天然气管道科学研究院

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第七届嵌入式系统与单片机学术交流会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 25-27

在线出版日期: 2007-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）