一种用于穿戴计算的指示手势视觉跟踪方法

摘要：

本文提出了一种面向穿戴计算的三维指示手势跟踪方法,该方法采用粒子滤波器算法融合深度和轮廓线索实现三维指示手势的鲁棒跟踪,再通过三维指示手势的方向结合候选特征图和合成特征图来定位指示手势所指向的焦点位置。基于本文方法,我们设计了一个穿戴立体视觉系统POGEST,通过指示手势成功的建立穿戴者和计算机之间共同的关注焦点,实现自然的人机交互接口。实验结果表明,提出的跟踪算法能够准确可靠的提供指示手势的三维位置等参数。本文最后给出了POGEST系统在三维虚拟环境下定位和选取虚拟物体的应用。

关键词： 三维指示手势 立体视觉 人机交互 多线索融合

作者: 李善青 贾云得 柳阳

作者单位: 北京理工大学计算机科学技术学院,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届和谐人机环境联合(第16届全国多媒体技术、第3届全国人机交互、第3届全国普适计算)学术会议

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 443-450

在线出版日期: 2007-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）