基于网格计算的仿人形机器人计算平台研究2
仿人形机器人是一个极为复杂的系统,要控制它的运动和行为,需要强大的计算能力、庞大的数据资源、各种传感仪器。网格计算是一种面向问题和应用的技术,其目的是实现网络虚拟环境下的高性能资源共享和协同工作,消除信息孤岛和资源孤岛。因此,网格能为仿人形机器人的运动控制和行为控制提供所需的计算资源、存储资源、数据资源、各种设备。本文分析了仿人形机器人计算平台搭建所需要解决的主要问题,提出和实现了一个基于网格的仿人形机器人计算平台。并对该平台进行了验证,实验结果证明了其有效性。
仿人形机器人 网格计算 计算平台 运动控制 有效性
俞平 肖南峰
华南理工大学计算机科学与工程学院,广州 510641
国内会议
深圳
中文
529-537
2007-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）