无线传感器网络分布式目标跟踪技术研究
目标跟踪是无线传感器网络许多应用的基础,应用于传感器网络的目标跟踪算法必须考虑节能以延长网络生命周期。集中式跟踪算法虽然精度较高,但是能耗太大而且不能有效均衡网络负载,从而降低整个网络的生命周期。本文就单目标分布式跟踪的模型、算法以及失败恢复等问题进行了探讨,主要思想在于利用贝叶斯估计方法预测与更新跟踪过程,只允许在目标预测轨迹附近的传感器节点参与和执行跟踪任务,以此减少不必要的通信,从而延长网络的生命时间。
无线传感器网络 目标跟踪 贝叶斯估计
程远国 杨津骁 尹迪 吕琳
华中科技大学计算机科学与技术学院 武汉 430047 海军工程大学电子工程学院 武汉 430033 海军工程大学电子工程学院 武汉 430033 海军91388部队92分队 湛江 524022 海军工程大学电子工程学院 武汉 430033 海军91388部队92分队 湛江 524022
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2007-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）