一种改进的基于Multilaterarion的定位算法

摘要：

基于测距的无线传感器网络中的定位问题实际上是根据不完备和不准确的测距信息来确定节点的坐标。本文基于通用的测距误差模型,推导出了节点坐标估计误差的Cramer-Rao下限,并提出了一种改进的基于Multilateration的定位算法。仿真结果证明,在各种网络条件下(噪声、锚节点比例、可视半径等参数变化时),本文提出的改进算法比原Multilateration算法性能均有极大提升,定位精度能较好逼近理论下限。

关键词： 无线传感器网络 节点定位 Multilateration算法 Cramer-Rao下限

作者: 范戎飞 吴绍华 张乃通

作者单位: 哈尔滨工业大学通信技术研究所 哈尔滨 150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届中国传感器网络学术会议(CWSN 2007)

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 102-106

在线出版日期: 2007-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）