差分驱动的移动传感器网络节点的设计与实现
本文针对移动传感器网络相关算法缺乏合适验证平台的问题,将移动机器人技术和无线传感网络相结合,在差分驱动的机器人运动学模型基础上设计并实现了移动节点原型样机RacemoteZ。该节点由Mica2作为主控系统,集成了传感、通信、导航及定位模块,具有体积小,成本低,响应速度快和健壮性等特点。实验表明:该节点具备良好的平面自主运动能力,可以用于移动传感器网络平台的建立以及相关算法的实现。
移动传感器网络 移动节点 导航定位 移动机器人
魏志刚 宋光明 庄伟 宋爱国 李建清
东南大学仪器科学与工程学院 南京 210096
国内会议
哈尔滨
中文
4-6
2007-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）