组合导航系统滤波技术研究

摘要：

文中对组合导航联邦滤波技术及其集中Kalman滤波技术进行了研究。列出了SINS/GPS/CNS集中Kalman滤波和联邦滤波子滤波器的状态方程和量测方程。采用无重置的联邦滤波器,通过与集中Kalman滤波对比研究和试验仿真,得出了联邦滤波器比各子滤波器的估计精度高,比集中式Kalman滤波计算量小且估计精度相差不大。同时能高提高系统的容错能力。

关键词： 组合导航系统 联邦滤波 滤波技术

作者: 时永昌 王养柱

作者单位: 北京航空航天大学无人机所 北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十三届学术年会

会议地点: 内蒙古呼伦贝尔

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）