高斯粒子滤波在非线性动态系统的应用研究
(0) 对非线性动态系统进行滤波处理,常用的方法是先对非线性系统模型线性化,然后利用传统处理线性系统的滤波方法对非线性动态系统进行滤波处理。当非线性度比较大的时候,线型化处理产生的误差将会导致很大的滤波误差,甚至使得滤波发散。从分析非线性动态系统随机噪声的统计特性的角度对粒子滤波以及高斯粒子滤波在非线性系统中的应用进行了研究,并且对一强非线性动态系统进行了传统扩展卡尔曼滤波以及高斯粒子滤波处理,处理结果证明了高斯粒子滤波在非线性动态系统中应用的优越性。
非线性系统 卡尔曼滤波 粒子滤波 高斯粒子滤波
丁杨斌 吴志华 申功勋
北京航空航天大学宇航学院 北京 100083
国内会议
内蒙古呼伦贝尔
中文
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2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）