卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合方法研究

摘要：

基于气压高度计、卫星导航系统,提出了一种高精度和高可靠性的高度数据融合算法。根据航空器运动模型以及卫星导航系统、气压高度计的高度模型建立了高度测量系统的状态方程和量测方程,利用卡尔曼滤波方法对气压高度计的高度信息进行最优估计;同时,根据测量信息误差特性的互补性,利用加权最小二乘法,进一步平滑卫星导航系统的高度信息,得到精度更高的综合高度信息。仿真结果表明:该方案具有较高的高度测量精度,可以满足航空飞行器对高度测量的指标要求。

关键词： 气压高度计 卫星导航系统 卡尔曼滤波 加权最小二乘法 测量精度

作者: 钱伟行 刘建业 郑智明

作者单位: 南京航空航天大学导航研究中心 南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十三届学术年会

会议地点: 内蒙古呼伦贝尔

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）