机抖激光陀螺拍频抖动反馈及数字控制方式
提出一种机抖激光陀螺数字控制方式,完成机抖、稳频控制、计数和高压启辉。根据激光陀螺的拍频输出和外界输入转速的关系,对方波解算并判断出两相邻的极大方波,获得抖动控制所需要的抖动频率和偏频量(抖幅),实现无需具体物理装置的拍频抖动反馈。抖动采用数字控制,输出与抖动频率同频的谐波,自动调整幅值和相位(压电陶瓷相位响应滞后),优化偏频量和注入噪声的大小,并针对单个陀螺将工程经验值集成在程序中,完成机抖控制功能。采用数字相干解调进行稳频控制。机抖激光陀螺数字控制方式可减少模拟器件的数量和手动调节环节,优化了抖动的参数,使得电路大为简化,降低了调试和测试时间,提高了陀螺的精度和可靠性。
激光陀螺 机抖控制 稳频控制
万顺平 李峰 王小飞 朱强
北京自动化控制设备所 北京 100074
国内会议
内蒙古呼伦贝尔
中文
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2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）