机载武器微机械惯导系统组合导航的算法研究

摘要：

本文列举了微机械惯导系统组合导航的几项关键技术包括捷联导航算法、组合导航算法及传递对准算法,并逐一进行了说明。重点对捷联导航算法中姿态矩阵的四种解算方法进行了对比分析;对多传感器组合导航的分类及精确制导技术作了系统说明;对机载武器传递对准算法进行了简要分析;并介绍了国内微机械惯导系统的研究和应用情况。

关键词： 机载武器 旋转矢量法 组合导航 微机械惯导系统 捷联导航算法

作者: 马芮 董景新

作者单位: 清华大学精密仪器与机械学系 北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十三届学术年会

会议地点: 内蒙古呼伦贝尔

会议语种:中文

页码: 1-8

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）