国产微惯性敏感器应用于INS/GPS系统的设计与实现

摘要：

使用由清华大学设计和开发,并采用国内MEMS工艺线加工的微机械陀螺和微机械加速度计,设计了一型MINS/GPS组合导航系统,并进行了工程化实现。针对国内MEMS工艺水平限制造成的微机械陀螺和微机械加速度计的零偏稳定性和重复性性能的不足,提出了采用导航系统级补偿措施,以提高系统性能,并放宽惯性敏感器件性能指标,提高国产微惯性敏感器的应用可行性。通过硬件结构的设计,捷联惯性导航算法设计,传递对准算法设计与组合导航算法设计,实现了导航系统级补偿措施。对系统样机进行了静态试验、车载试验和三轴振动试验,结果表明系统性能达到应用要求,初步实现国产微惯性陀螺和加速度计的工程应用。

关键词： 惯性敏感器 组合导航系统 微机械加速度计 微机械陀螺

作者: 孔星炜 郭美凤 董景新 李冬梅 薛建平

作者单位: 清华大学精密仪器与机械学系 北京 100084 空军工程大学工程学院 陕西西安 710038 清华大学精密仪器与机械学系 北京 100084 空军工程大学工程学院 陕西西安 710038

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十三届学术年会

会议地点: 内蒙古呼伦贝尔

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）