免疫遗传算法在无人机舵机电动加载系统中的应用

摘要：

针对无人机舵机电动加载系统的控制问题,分析了传统遗传算法机理的缺陷和已有免疫理论,采用了一种新型有效的基于免疫遗传算法(IGA)的PID参数整定方法,改善了加载系统的动态性能,提高了系统的加载精度。文章给出了免疫遗传算法具体的操作流程,并进行了相关的数字仿真。研究表明,免疫遗传算法可以较好解决控制参数的优化问题。

关键词： 电动伺服加载系统 免疫遗传算法 PID控制 无人机

作者: 杨波 王俊奎

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院检测系 北京 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十三届学术年会

会议地点: 内蒙古呼伦贝尔

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）