差分GPS模拟系统在飞行器地面半物理仿真中应用
针对长期以来GPS只能进行纯数字仿真或局部半物理仿真,而无法实现差分GPS硬件在环全方位动态仿真与测试的问题,本文使用了一种基于GSS7700GPS仿真模拟器和NovAtel差分GPS接收机,在实验室静态环境下,采用相位差分,进行全方位动态差分GPS硬件在环飞行器地面半物理仿真实验的方法。通过分析比较单点GPS仿真实验与差分GPS仿真实验所得数据,有效验证了差分GPS在定位精度上远高于单点GPS。该方法实现了在实验室静态环境下,能够全方位动态模拟差分GPS在户外实际使用中动态工作的全过程,从而解决了在实验室静态环境下无法实现差分GPS硬件在环全方位动态仿真与测试的问题,大大提高了飞行器半物理仿真实验置信度和仿真实验对差分GPS硬件在环测试的有效性,并为今后差分GPS硬件在环半物理仿真提供了实验依据和技术支持。
差分GPS 仿真模拟器 差分GPS接收机 定位精度 飞行器
王亮 吴成富 陈怀民 邓红德 康凤举
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室 西安 710065
国内会议
内蒙古呼伦贝尔
中文
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2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）