无人机大气数据模拟器设计与实现
针对某型无人机飞行控制系统仿真实验的要求,设计了一种可用于半实物仿真的大气数据模拟器,用于为大气数据计算机提供飞行过程中相应的大气环境。与传统的设计思路不同,本文引入将大气数据模拟器置于整个飞行仿真系统的概念,将大气数据机作为气压控制回路的反馈元件,以有效消除不同传感器的静差影响。详细阐述了该模拟器的实现方案和具体功能,针对气压控制回路的延时特性,采用了带前馈的PID控制方式,使带宽达到仿真系统的要求。实践证明:该大气数据模拟器动态性能好,稳态精度高,能很好地提供飞行仿真的大气环境,并对大气数据机进行标定,完全满足无人机飞行控制系统的半实物仿真实验的需要。
无人机 大气数据模拟器 复合控制 半实物仿真 飞行控制系统
李昕 杨睿
南京航空航天大学自动化学院 江苏南京 210016
国内会议
内蒙古呼伦贝尔
中文
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2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）