无人机自主着陆跑道识别
本文针对无人机自主着陆时要求同步、精确的识别机场跑道,提出了一种基于视觉的机场跑道自动识别方法。该方法充分利用了跑道的亮度、区域及边界特征,首先根据跑道区域亮度值较高这一特性,综合考虑到线性空间变换的简单和快速性,本文选取了YUV空间中的亮度(Y)分量进行分析,在此基础上运用投影法对跑道区域初步定位,然后在经过处理的跑道区域采用Hough变换与最小二乘拟合直线相结合的方法提取出跑道的边界,从而识别出跑道,并根据跑道边界线与地平线的相对位置得到了飞机飞行滚转角数据。实验结果表明该算法能够快速、准确的识别出跑道,并为飞行提供部分参考建议。
无人机 自主着陆 跑道识别 视觉导航
宋蕾 史忠科 尚佳佳
西北工业大学自动化学院 陕西西安 710072
国内会议
内蒙古呼伦贝尔
中文
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2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）