基于蚁群算法的无人机动态路径规划
蚁群算法作为一种元启发规划算法,已被成功的应用于各种组合规划问题的解决,在理论和实际应用中都取得了很好的效果。然而对于动态规划问题的解决,蚁群算法无论是在国内还是国外都鲜有进展。无人机与地面目标在实际追击中的对抗与反对抗,在数学上属于对抗搜索的范畴,目前国内外同样也还停留在理论研究阶段,鲜有具体的工程应用。笔者在国内提出了动态蚁群算法,并将其应用于无人机动态对抗博弈问题,在理论上取得了一定程度地突破,通过仿真也得到了很好的效果。本文首先阐述了动态蚁群算法的主要思想,详细介绍了无人机地面目标仿真对抗环境,之后通过算法在仿真环境下得到的仿真数据,分析了该算法的优缺点。
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郑玥 王宏伦
北京航空航天大学无人机研究所 北京 100083
国内会议
内蒙古呼伦贝尔
中文
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2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）