基于力矩补偿与分配的多操纵面飞机飞行控制设计
针对多操纵面先进布局飞机舵面冗余和强非线性气动特征,提出了一种基于力矩补偿与分配的非线性飞行控制系统设计方法,该方法采用指令-力矩-舵而的间接形式,首先采用飞行品质模型和逆运动学方法生成解耦力矩控制指令,然后采用给出了一种力矩补偿器的设计方法,解算舵面所需的控制力矩,最后结合控制分配算法操纵各个舵面实现力矩指令。该方法有效的解决了多操纵而带来的控制冗余问题,且设计中不需要构建对象的动力学参数模型,具有一定的适应能力。仿真结果表明力矩补偿与分配系统可准确跟踪期望的力矩指令,系统能够适应对象参数的变化,所设计的飞行控制系统能够依据参考模型对控制指令进行跟踪,各控制通道间耦合被有效抑制。
多操纵面飞机 控制分配 非线性控制 飞行控制 力矩补偿
杨凌宇 齐万强 钟友武 申功璋
北京航空航天大自动化科学与电气工程学院 北京 100083 空军航空大学 吉林长春 130022
国内会议
内蒙古呼伦贝尔
中文
1-6
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）