质量矩复合控制拦截器一体化制导控制方法
在建立质量矩复合控制拦截器制导控制一体化数学模型的基础上,利用微分几何策略对一体化制导控制系统进行了设计。通过对非线性系统精确反馈线性化,给出了8个姿控发动机期望控制力矩和轴向滑块期望位置指令,并采用线性系统极点配置方法对反馈控制系数进行了设计。为保证系统具有一定的能控性和稳定性,对滑块质量和发动机稳态推力参数进行了设计。仿真结果表明,该一体化制导控制方法能实现拦截器末段的制导控制,同时能降低对滑块执行机构的功率要求。
质量矩 拦截器 一体化制导 数学模型 制导控制
郭庆 杨明 王松艳
哈尔滨工业大学控制与仿真中心 哈尔滨 150001
国内会议
内蒙古呼伦贝尔
中文
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2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）