导引头新型稳定跟踪平台控制技术研究
结合导引头新型框架式稳定跟踪平台的捷联控制系统,研究给出了内中外框三轴结构稳定平台和两轴直角结构稳定跟踪平台的速率稳定与目标跟踪控制方案。三轴平台采用各轴系统内环速率稳定控制、外环角度跟踪控制方案,设计的内外环PID控制律可以达到无指令时消除扰动,衰减速率1％和快速高精度跟踪运动目标。两轴平台由于无法消除三轴速率扰动,采用转化为角度扰动和角度跟踪控制方案。仿真表明,设计的PID控制律可以达到无指令时消除扰动,衰减速率1％和快速高精度跟踪运动目标。
导引头 探测系统 捷联式控制 速率稳定 目标跟踪
张平 董小萌
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100083
国内会议
内蒙古呼伦贝尔
中文
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2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）