采用计算机视觉的武装直升机飞行姿态识别与跟踪
反武装直升机是野战防空作战的重要任务之一,而跟踪、识别武装直升机是防空作战的前提。在现代火控系统中,对武装直升机航迹的建模和飞行轨迹的跟踪、预测的需求越来越迫切。本文根据火控系统中求解命中武装直升机的需求来解决武装直升机航迹处理问题。首先制作武装直升机飞行仿真动画演示,根据3DS数据文件,利用OpenGL图形库绘制机体、旋翼几何模型,开发了武装直升机模型飞行模拟软件,制作不同飞行轨迹的飞行仿真动画演示。然后从不同视角观察其运动姿态,提取姿态特征,并跟踪其飞行,最后把得到的高精度的、实时采样的武装直升机航迹姿态实测值输给火控计算机,火控计算机快速而准确地预测武装直升机未来的位置和运动轨迹,以保证射击的有效性。
武装直升机 运动跟踪 计算机视觉 飞行姿态
潘海朗 戴跃伟
南京理工大学自动化学院 南京 210094
国内会议
内蒙古呼伦贝尔
中文
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2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）