非线性控制理论的回顾与展望

摘要：

非线性控制理论已取得了丰硕的研究成果,并得到了广泛的应用,但由于非线性系统的极其复杂性,非线性系统的分析是十分复杂与困难的,在许多问题面前,非线性理论显得无能为力,面临着一系列严重的挑战。回顾了非线性控制理论的发展过程,详细讨论了非线性控制理论的微分几何方法、变结构控制理论、鲁棒控制理论、自适应控制理论、逆系统方法与智能控制理论的研究现状与存在问题。对非线性复杂系统、混沌动力学与非线性系统的辨识与控制等领域的研究进行了讨论与展望。

关键词： 非线性控制理论 变结构控制 鲁棒控制 智能控制

作者: 崔和 龙玉峰 宋召青

作者单位: 中国人民解放军92857部队 北京 100073 中国人民解放军92154部队 烟台 264001 海军航空工程学院控制工程系 烟台 264001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十三届学术年会

会议地点: 内蒙古呼伦贝尔

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）