基于合同机制的多UCAV的任务和航迹规划

采用了基于合同机制的有限中央控制条件下的分布式控制方法,设计了部分全局规划协商机制。在动态环境条件下,对多UCAV进行了任务和航迹规划。在采用合同网协议实现动态任务分配的基础上,运用合同拍卖的思想,通过Agent间的自主竞争来实现任务的动态分配。建立了条件合同机制对任务进行协调。按系统效能函数最大化的原则,对多任务执行过程进行了协商和协作,以便能快速预估UCAV执行不同任务的飞行航迹,提高了多UCAV协同作战效能。并用Matlab仿真验证了算法的有效性。
合同网 UCAV 航迹规划 分布式控制
赵启程 袁锁中 陈金宇
南京航空航天大学自动化学院自动控制系 南京 210016
国内会议
内蒙古呼伦贝尔
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2008-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)