航天器自动对接靠拢段相对位置参数估计
在航天器交会对接最终靠拢段,对运动参数的测量精度和系统的控制精度要求都非常高。要保证相对位置控制的精度,必须对所测得的位置信号进行滤波去除噪声并对位置的变化率进行估计后再计算控制量。针对这一问题,建立了相对位置动力学方程,应用包含控制输入信号的线形Kalman滤波算法,给出相对位移参数估计算法(相对位移参数包括相对位置及相对位置变化率)。理论分析与模拟计算结果表明:应用Kalman滤波的位置参数估计法是有效的且精度高,适于工程应用。
航天器 交会对接 靠拢段 相对位置参数 Kalman滤波
刘赛娜 姜玉宪
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100083
国内会议
内蒙古呼伦贝尔
中文
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2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）