无人机的自主飞行控制
近年来,随着各种新技术的不断应用,无人机系统的复杂性及功能的自动化程度等日益增加。由于作战环境的高度动态、不确定性以及飞行任务的复杂性,使得规划与决策成为无人机面临的新的技术挑战,各种基于程序化的控制策略已经不能满足未来先进多功能无人机对复杂作战环境下的多任务的需求,自主飞行控制能力的提高将是未来无人机飞行控制系统发展的主要目标。 但是,许多人还没有意识到自主和自动之间重要的区别,仍然交换甚至混淆使用这两个名词。从概念上讲,”自主”是指在需要作出决定的时候,这个决定由无人设备做出,它是人类的代理。”自动”是指一个系统将精确地按照程序执行任务,它没有选择与决策的能力。 本文简述了无人机在不同发展阶段所具有的飞行控制的能力及其概念和内含,阐述了无人机自主飞行控制的系统组成,自主程度不同等级划分及评估自主性的方法,并探讨了未来无人机自主控制的发展方向。
无人机 飞行控制 自主性
王英勋
北京航空航天大学无人机所 北京 100083
国内会议
内蒙古呼伦贝尔
中文
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2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）