变体飞行器控制系统综述
介绍了变体飞行器控制系统和涉及的控制理论问题。介绍了变体飞行器的变形控制系统,对变体飞行器的硬件结构和变体飞行器控制方法研究的发展现状进行了阐述、总结与分析。指出变体飞行器的控制系统由变形控制回路和飞行控制回路两个回路组成。分析了集中式和分布式两种变形机械结构以及控制系统体系结构,提出采用总线网络连接变体飞行器的分布式元件。总结了变体飞行器需深入研究的变形控制和飞行控制问题,包括大尺度变形飞行器的飞行控制问题,通信受约束的大数目的驱动器的协调控制问题等。
变体飞行器 变形控制 飞行控制
陆宇平 何真
南京航空航天大学自动化学院 江苏南京 210016
国内会议
内蒙古呼伦贝尔
中文
1-5
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）