基于非线性自适应观测器的飞控系统故障诊断
考虑到实际系统的非线性特性和不确定因素,本文针对一类满足Lipschitz条件的非线性扰动系统,提出了一种基于非线性自适应观测器的执行器故障诊断的方法。该方法利用线性矩阵不等式(LMI)设计观测器的增益矩阵,并用观测器的输出与系统输出构造残差信号,不仅将其用于故障检测,还对故障估计作了进一步的研究,并应用李雅普诺夫理论证明了该方法的稳定性,体现了故障检测和诊断算法的鲁棒性。最后,将该方法用于某型飞机模型的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。
非线性自适应观测器 故障诊断 飞控系统 线性矩阵不等式
胡芬巧 姜斌 陈复扬
南京航空航天大学自动化学院自控系 南京 210016
国内会议
内蒙古呼伦贝尔
中文
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2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）