以一类非线性系统为对象的网络控制系统的稳定性

摘要：

针对一类被控对象为非线性的含有丢包的网络化控制系统,把网络看成开关,将这类系统建模为一类切换系统模型,并由此转化为一类脉冲微分系统模型。通过判断该脉冲系统的稳定性来判断网络化控制系统的稳定性,并且对非线性扰动的界具有一定的鲁棒性。建立了该脉冲微分系统指数稳定的充分条件,也可以保证网络化系统指数稳定性。最后,通过一个数值例子验证了所得结果的正确性。

关键词： 网络控制系统 丢包 脉冲微分系统 稳定性 鲁棒性

作者: 朱桂芝 郝飞

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室 北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十三届学术年会

会议地点: 内蒙古呼伦贝尔

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）