基于多传感器的移动机器人的探测系统的研究

摘要：

提出了一种基于超声波、红外线、碰撞传感器等多传感器的全区域的距离探测系统。它能实时处理传感器数据,并通过信息融合来确定障碍物在环境中的位置,可用于移动机器人的环境建模以及完成路径规划等任务。实验表明了该系统能够实现多传感器在功能上的互补,同时提供较为准确的距离信息。

关键词： 移动机器人 超声波传感器 测距系统 探测系统 信息融合

作者: 秦勇 闫继宏 王晓宇 赵杰

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所 黑龙江哈尔滨 150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007”信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、机械工程全国博士生学术论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 563-566

在线出版日期: 2007-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）