基于分数阶的压力机位置伺服控制系统研究

摘要：

针对压力机位置伺服控制系统的大惯量、强非线性等问题,提出一种基于分数阶微积分的分数阶PI<”λ>D<”μ>策略,给出了分数阶控制器的数字实现方式。分数阶控制器的分数阶微积分可以增加传统PID控制器的设计灵活性和系统的稳定性。为验证分数阶控制器的控制效果,在Matlab/Simulink下建立了压力机位置伺服系统模型。仿真结果表明:分数阶控制器的控制效果优于传统的整数阶控制器。

关键词： 分数阶微积分 分数阶控制器 伺服压力机 PID控制器 位置伺服 伺服控制系统

作者: 樊红梅 孙宇

作者单位: 南京理工大学 机械工程学院 江苏 南京 210094 南京工程学院自动化学院 江苏南京 211167 南京工程学院自动化学院 江苏南京 211167

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007”信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、机械工程全国博士生学术论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 553-558

在线出版日期: 2007-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）