H<,∞>优化算法在车辆稳定性控制中的应用

摘要：

建立车辆稳定性动力学模型,考虑车辆模型的速度变量摄动。基于H<,∞>控制理论研究车辆稳定控制系统,设计鲁棒控制器,理论上证明车辆稳定性控制VSC(vehicle stability contol)对汽车操纵稳定性及行驶安全性作用明显。数字仿真结果表明车辆稳定性控制器能有效地控制车辆横摆角速度和质心侧偏角,得到较好的瞬态及稳态响应。

关键词： 鲁棒控制 车辆稳定性 操纵稳定性 稳定性控制 动力学模型 车辆模型

作者: 陈建松 陈南 任祖平

作者单位: 东南大学机械工程学院 江苏南京 210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007”信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、机械工程全国博士生学术论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 548-552

在线出版日期: 2007-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）