一种新的高动态GPS频率估计算法

摘要：

针对常用高动态GPS频率估计算法扩展卡尔曼滤波(EKF)由于对模型进行简单线性化而造成的估计精度低与失锁门限高等缺陷,引入了一种新的线性滤波算法unscented卡尔曼滤波(UKF)进行频率估计。该算法不需要对非线性模型进行线性化,而是利用一系列Sigma采样点,通过unscented变换(UT)来进行状态与协方差阵的递推与更新。仿真实验结果表明新算法的估计精度远高于EKF,失锁门限也比EKF低约1dB,估计性能得到了改善。

关键词： 全球定位系统 卡尔曼滤波 频率估计 估计算法 滤波算法 线性滤波

作者: 朱云龙 柳重堪 杨东凯 张其善

作者单位: 北京航空航天大学电子信息工程学院 北京 1O0083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007”信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、机械工程全国博士生学术论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 31-34

在线出版日期: 2007-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）