基于比相法的月球车定位系统原理与实现

摘要：

从相位干涉仪测向原理入手,并对测向误差进行了分析和计算。针对比相测角系统中存在的多值模糊问题,提出采用三个基线完成测角的解模糊。介绍了AOS应用于月球车与着陆器之间的方案,并在此方案中利用干涉仪测向原理,将通讯天线复用来比相测角,构建了月球车定位子系统。目前,该系统已经完成了地面验证,具有一定的参考价值。

关键词： 比相测角法 测向误差 月球车定位系统 多值模糊

作者: 董敏周 闫杰

作者单位: 西北工业大学·陕西西安·710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会飞行器测控专业委员会2007年航天测控技术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 461-465

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）