空间机动平台冗余陀螺仪的标定方法

摘要：

提出了一种针对空间机动平台冗余安装惯性陀螺仪的标定方案。传统惯性导航系统一般都有三个陀螺仪和三个加速度表组成,当某一个陀螺仪或加速度表发生故障时,将无法完成导航功能,空间平台惯性系统冗余设计保证了惯性系统的高可靠性。以美国EOS-AQUA卫星的冗余陀螺仪安装方式为例,分析了陀螺仪输出与平台姿态角以及常值漂移、尺度因子、安装误差等因素的关系,然后根据空间平台姿态测量表示方式,推导了四元数姿态表示情况下的陀螺仪误差系数标定方案。仿真算例表明,这种标定方法从原理上是可行的,在给出的机动方案下,误差系数的估计精度在5％以内。

关键词： 空间机动平台 陀螺仪 标定方法 误差系数

作者: 杨华波 蔡洪 张士峰

作者单位: 国防科技大学航天与材料工程学院·湖南长沙·410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会飞行器测控专业委员会2007年航天测控技术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 201-206

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）