基于模糊控制的汽车电动助力转向系统控制器设计

摘要：

汽车电动助力转向系统(EPS)可根据路况以及车况调整控制电机的助力状态,降低能源消耗,提高汽车转向特性和行驶安全性。本文详细地介绍了电动助力器工作电流模糊控制器的设计方法,并给出了方向盘把持力在阶跃输入下的时域响应的仿真结果,该结果表明这种电动助力系统具有较好的控制响应特性。

关键词： 汽车电动助力转向 电动助力器 控制系统 模糊控制 能源消耗

作者: 金钊 杨明忠

作者单位: 武汉理工大学机电学院,武汉,430070

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年工业设计国际会议暨第11届中国工业设计年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 410-413

在线出版日期: 2006-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）