灌装桶口计算机视觉定位系统的研究

摘要：

本文设计了一种基于虚拟仪器及机器视觉技术的三坐标工作台系统,实现了加注枪相对于偏心桶口的自动定位。以LabVIEW为开发平台,由图像采集卡采集图像,经过图像标定、中值滤波、快速图像匹配等图像处理算法获得加注口的圆心坐标位置信息,并以此控制驱动三坐标工作台步进电机的运动,完成桶口定位。实验证明,本文所开发系统运行可靠,算法高效、稳定,有很高的实用价值。

关键词： 机器视觉 中值滤波 模板匹配 虚拟仪器 图像处理 灌装桶口

作者: 王平凯 岳晓峰 韩立强

作者单位: 长春工业大学机电学院 长春 130012

会议类型: 国内会议

会议名称: 吉林省第四届科学技术学术年会

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 340-343

在线出版日期: 2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）