基于TMS320F2812的多轴运动控制器开发

摘要：

探讨了TI公司最新款芯片TMS320F2812的结构特征,提出了一种以该芯片为核心的PCI总线的高精度多轴运动控制器的设计方法,并设计了必要的外围扩展电路,阐述了系统的工作过程。该控制器能够高速完成各类复杂的运动控制算法和控制策略,模糊神经网络的控制方法使系统的响应速度更快、动态性能更好,实际应用表明该控制器的性能良好。

关键词： 数字信号处理器 多轴运动控制器 模糊神经网络

作者: 翟方超 赵继 王义强 徐立国 柳耀阳

作者单位: 吉林大学机械科学与工程学院 长春 130025

会议类型: 国内会议

会议名称: 吉林省第四届科学技术学术年会

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 289-292

在线出版日期: 2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）