基于景象匹配的月球精确软着陆技术研究
本文主要研究月球探测器经过地-月转移轨道到达200公里月球停泊轨道后,从距月球表面约15公里高度,经过制动减速段和落点精确标定段的不同飞行阶段使着陆器的速度接近为零,且具有一定位置精度要求降落到指定的月球表面区域。在落点精确标定段利用景象匹配获得目标信息,采用导弹末制导技术中的视线引导技术进行制导完成精确软着陆。文中提出了利用月球引力的视线引导方法,降低了燃耗,对月球精确软着陆有一定的现实意义。
月球探测器 最优控制 景象匹配 视线引导 软着陆
陈跃俊
中国航天科工信息技术研究院 北京市海淀区阜成路甲八号中国航天大厦七层 100037
国内会议
西安
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661-668
2004-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）