GPS/Gyro组合航姿系统及其H<,∞>滤波算法

摘要：

本文基于单差载波相位测量和四元数误差,提出了一种GPS/Gyro组合航姿系统,并将H<,∞>滤波方法应用到了这个航姿系统,通过软件仿真证实了这种方法的有效性,便于工程实现。在对H<,∞>滤波问题进行数学描述的基础上,引入了设计参数γ(k)的迭代方程。结果表明,当存在系统模型不确定性时,这种H<,∞>滤波算法具有良好的鲁棒性能,同时,估计精度也较高。

关键词： H<,∞>滤波算法 姿态确定 全球定位系统 四元数

作者: 刘立恒

作者单位: 上海卫星工程研究所 上海市闵行区华宁路251号 200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届海内外华人航天科技研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 503-507

在线出版日期: 2004-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）